Control Systems

Návrh a analýza řídicích systémů.

Tvorba lineárních a nelineárních dynamických modelů z naměřených vstupních a výstupních dat.

Návrh a testování algoritmů pro monitorování stavu zařízení a prediktivní údržbu.

Návrh robustních regulátorů pro soustavy s neurčitými parametry a neznámou dynamikou.

Návrh a simulace prediktivních regulátorů.

Návrh a simulace systémů založených na fuzzy logice.

Linearizace modelů a návrh řídicích systémů v Simulinku.

Odhad a optimalizace parametrů v Simulinkových modelech, citlivostní analýza modelu.

Návrh a učení strategií (policies) s využitím metody reinforcement learning.

Návrh a implementace řídicích algoritmů pro elektrické pohony.

Návrh, simulace a implementace aplikací pro mikrokontroléry Texas Instruments C2000.