Vývoj řídicích systémů a Model-Based Design: návrh, modelování, simulace, implementace
21.4.2026 (úterý), registrace od 12:30 (od 10:00 včetně Master Class), vstup zdarma
Kongresové centrum ČVUT, Praha, Česká republika
Registrace účastníků - Master Class
Master Class: Vývoj a analýza řídicích systémů s využitím modelů
Master Class Vás provede krok po kroku ukázkovým příkladem zaměřeným na vývoj a analýzu chování řídicího systému v prostředí MATLAB a Simulink. Od návrhu, modelování a nastavení řídicího algoritmu až po simulace a testování systému s modelem řízené soustavy.
Master Class je určen pro všechny, kdo se chtějí blíže seznámit s pracovním prostředím programu MATLAB a Simulink.
Občerstvení
Registrace účastníků
Zahájení semináře
Keynote: Smarter Control Design
Make It Robust. Optimize Under Constraints. Let It Adapt.
- Gernot Schraberger (MathWorks)
Návrh řídicích systémů založený na modelech: od PID po MIMO
Nástroje a grafické aplikace využívající model soustavy k ladění parametrů řídicího systému.
- Michal Blaho (HUMUSOFT)
Pozvánka k prezentačním stolům s živými ukázkami
Přestávka, občerstvení, prohlídka živých ukázek, konzultace
Zvaná přednáška 1
Robustní a adaptivní řídicí systémy a metody řízení založené na datech
Metody řízení využívající kompenzace nebo adaptace parametrů na poruchy a neznámou dynamiku.
- Jaroslav Jirkovský (HUMUSOFT)
Prototypování a testování v reálném čase
Seznámení s platformou dSPACE pro simulace a testování v reálném čase a osvětlení pojmů Rapid Control Prototyping a Hardware in the Loop.
- Kristian Hudec (HUMUSOFT)
Přestávka, občerstvení, prohlídka živých ukázek, konzultace
Zvaná přednáška 2
Modelování a simulace nadřazené řídicí logiky
Využití grafického jazyka Stateflow k programování složitých logických nebo událostmi řízených algoritmů.
- Michal Blaho (HUMUSOFT)
Prediktivní řízení a řízení využívající AI
Metody řízení založené na predikci chování systému a výpočtu optimálního akčního zásahu.
- Jaroslav Jirkovský (HUMUSOFT)
Zakončení a závěrečná diskuze