Zameranie online seminára
Online seminár vás oboznámi s možnosťami a nástrojmi prostredia MATLAB pre tvorbu autonómnych systémov. Ukážeme si, ako vytvoriť simulačný model pre rôzne typy autonómnych systémov. Autonómne systémy obsahujú veľa typov snímačov, preto predvedieme prácu s nimi. Následne predstavíme nástroje pre tvorbu algoritmov na vnímanie prostredia a tvorbu rozhodovacích algoritmov. Tiež predstavíme rôzne možnosti pre nasadenie algoritmov na cieľové platformy.
Seminár Vám ponúka neformálne virtuálne stretnutie s možnosťou zoznámiť sa s inžinierskym nástrojom MATLAB a Simulink formou praktických ukážok.
Ako sa pripojiť
Pre účasť na online seminári vyplňte prihlasovací formulár. Obratom dostanete informácie na pripojenie.
Program
Autonómne systémy (15 min.)
- vývoj a súčasti autonómnych systémov
Modelovanie autonómneho systému (20 min.)
- tvorba modelov autonómnych vozidiel, dronov a manipulátorov
Spracovanie dát a vnímanie okolia (20 min.)
- načítanie, vizualizácia a spracovanie dát z kamier, lidaru, GPS, IMU
- tvorba algoritmov detekcie objektov, sledovania, lokalizácie a mapovania
Plánovanie pohybu a tvorba riadenia (20 min.)
- 2D a 3D plánovanie pohybu
- tvorba rozhodovacej logiky a riadiacich systémov
Nasadenie algoritmov (10 min.)
- nasadenie algoritmov na rôzne typy hardvéru a ROS
Záver, diskusia, otázky (5 min.)
Seminár je určený všetkým poslucháčom, ktorí sa chcú formou praktických príkladov zoznámiť s tvorbou autonómnych systémov v prostredí MATLAB a Simulink.
Ďalšie zdroje informácií
Video
- How to Build an Autonomous Anything
- Modeling and Simulation of Autonomous Mobile Robot Algorithms
- Autonomous Unmanned Aerial Vehicles (UAV) Development and Evaluation with MATLAB and Simulink
- Airbus Develops Autonomous Control Systems for the Mars Sample Fetch Rover Using Model-Based Design
User Stories
- Virtual Design and Testing of an Autonomous Rescue Drone Speeds Up Product Development
- Designing WATonoBus, the Autonomous Shuttle Bus on Campus
- Pilotless Helicopters Deliver Large Payloads with Precision
